Résumé du film

Au Moyen Âge, le royaume de Camelot vit en paix et dans la prospérité depuis que le roi Arthur a réussi à extraire de la roche l'épée magique Excalibur. Parmi ses Chevaliers de la Table Ronde, Sir Lionel, le plus jeune et le plus fidèle raconte la légende à sa fille Kayley qui rêve de devenir chevalier malgré la volonté de sa mère, Lady Juliana, qui pense que les femmes ne peuvent pas devenir chevalier.